产品简介

智能排爆机器人（EOD A10型）

应用领域：

危险爆炸物处理，消防、反恐、安检，灾难现场探测及搜救，生化探测，道路排雷，汽车炸弹检测。

具有全地形、全天候、可靠稳定，尺寸小、重量轻、装载方便、单兵背负，快速部署、快速响应、多自由度，图像远程遥控、操作简便等多方面特点。

 

性能特点：

全地形、全天候、可靠稳定

尺寸小、重量轻、装载方便、单兵背负

快速部署、快速响应、多自由度

图像远程遥控、操作简便

参数名称	A10参数指标
1、机器人本体
外形尺寸
机器人重量	约38kg
机器人负载能力	约60kg
速度	0-1.2m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示
转向半径	原地旋转
机身	航空级铝合金精密加工
爬坡、楼梯能力	35°（斜坡）、35°（楼梯）
跨沟宽度	300mm
越障高度	200mm
防护等级	IP65，全天候
电池	可充电动力锂电池，24V10AH，可以扩展
工作时间	2-10小时
行车摄像机	彩色CCD相机，红外感应夜视
通讯	无线100m可视距离
	有线100m，自动放线
2、机械手臂
模块化设计	可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线
手爪摄像机	彩色CCD相机，红外感应夜视，2路
臂展	1.5m
抓持能力	最大8kg，水平展开3kg
手爪配件	可以选配四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷
独立自由度	肩部旋转：360° 肩部摆动：±90° 大臂摆动：210° 小臂摆动:  180° 爪旋转：360°连续 爪张开：0~220mm
3、监控云台
模块化设计	可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线
监控摄像机	CCD ， 低照度：0.02Lux，防爆镜头
云台运动自由度	2个独立自由度 云台旋转：360度连续， 云台俯仰：-45°~ 190°，
4、标准操控终端
控制箱	便携式、防水、防尘、高强度控制箱
控制箱尺寸
控制箱重量	约10kg
显示屏尺寸	12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰
快捷键功能	多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能
操控	高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便
显示图像	同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
武器开关	带有武器钥匙、保险、开火等开关，方便配备水炮枪等部件
信息显示	实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息
电池	可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时

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